다행이다

텍스트 십자가 높은 언덕을 말없이 걷네아무도 없는 이 울퉁불퉁한 길을 걷네 지친 발걸음 흐르는 눈물 온 바닥 적시네 십자가 내 죄 사하셨네 나를 향한 무한한 사랑어린양 다시 사셨네 이 크고 놀라운 사랑 다 끝났어 죄인이 된 내겐 다 끝났어다 끝났어 죄인이 된 내겐 다 끝났어 십자가 내 죄 사하셨네 나를 향한 무한한 사랑어린양 다시 사셨네 … Read more

일반 팬케이크와 달리 가운데가 움푹 들어간 독일식 팬케이크입니다. Dutch는 “네덜란드”를 의미하며 1900년대 시애틀의 레스토랑 “Manan’s Cafe”에서 만들어졌습니다. 주인의 딸은 “독일에서 온”을 의미하는 “Deustch”를 잘못 발음하고 그때부터 Dutchbaby라고 불리는 작은 (베이비) 팬케이크 세 개를 주문했습니다. 토핑 가능성은 사실상 끝이 없습니다. 과일과 아이스크림을 곁들인 최고의 팬케이크입니다. 취향에 따라 최고의 제철 과일, 아이스크림, 버터, 휘핑 크림 또는 그릭 … Read more

클리닉과 병원의 차이점이 무엇인지 아십니까? 두 의사는 같다고 말하지만 다른 일을 합니다. 우선, 클리닉은 외래 환자를 치료할 것이며 입원 환자 시설은 없을 것입니다. 반면에 병원은 입원 환자를 대상으로 치료 및 수술과 같은 의료 활동을 수행하는 장소를 의미합니다. 그렇기 때문에 질병의 증상이 나타나면 진료소보다는 병원에 가셔야 합니다. 그럼에도 불구하고 진료소는 보건복지부장관의 인가를 받은 의료진이 운영할 수 … Read more

OKID(Observer Kalman Filter Identification)는 시간 영역에서 비선형 시스템의 입출력 데이터로부터 이산시간 선형 상태 공간 모델을 식별하는 알고리즘입니다. OKID는 1990년대 초 NASA의 Juang이 개발한 이후 많은 항공기와 우주선의 모델을 식별하기 위해 도입되었습니다. ERA(Eigensystem Realization Algorithm)의 확장으로서 OKID는 ERA 알고리즘의 두 가지 근본적인 한계를 해결합니다. 제약 조건은 시스템의 초기 값이 \(0\)이어야 하고 시스템이 안정적이어야 한다는 것입니다. 이러한 … Read more